今回は、Windows10 がインストールされた PC に対して、WSL（Windows Subsystem for Linux）をインストールし、さらに、Ubuntu 24.04 をインストールしてみたいと思います。 それでは、やっていきます。

前回 は、ROS2 のユーザノードのトピックの実装をやってみました。 今回は、ROS2 の中身を見ていきたいと思います。 それでは、やっていきます。

前回 は、ROS2 のインストールと、CUI、GUI のいくつかの動作確認を行いました。 今回は、自分でノード（ユーザアプリ）を作ってみたいと思います。これにより、既存のノードを読めるようになると思います。 それでは、やっていきます。

ROS2 に関する書籍を入手したので、今回は、ROS2 について調べていきたいと思います。 ROS1 は、少しやっていたのですが、ROS2 は初めてです。 それでは、やっていきます。

最近、ソースコードを読むことが多いので、便利そうなツールを探しています。 しかし、なかなか、新しいよく出来たツールはありません。やはり、昔ながらのツールがいいのかなと思ったりしてます。GNU Global は、昔、サクラエディタで使えるようになった時…

pwntools を使ったエクスプロイトコードをデバッグする（gdb.debug( bin_file )）とき、別ウィンドウが立ち上がって、GDB が起動します。Ubuntu では、うまく別ウィンドウが起動してくれるのですが、Parrot OS 6.1 では、なぜか、別ウィンドウが起動してくれ…

最近、いくつかの USB に関する本を読んだので、理解した内容についてまとめておこうと思います。 それでは、やっていきます。

picoCTF 2025 の General Skills の 全5問のうち、3問が Rust を扱う問題でした。そこで、今回は、Rust の環境構築について記事にしておこうと思います。 それでは、やっていきます。

前回 は、Ubuntu 24.04 のインストールについて書きました。今回は、KVM を入れて、Ubuntu 24.04 の上に Ubuntu 24.04 を QEMU で起動していきたいと思います。 ややこしいですね。本当は、Ubuntu のインストールされたパソコンで、Ubuntu や、ParrotOS など…

今回は、Ubuntu 24.04 のインストールについて書いていきます。執筆時点（2025/3/1）で、Ubuntu24.04.2 LTS がリリースされていました。これを Windows10 の VirtualBox上にインストールしていきます。 それでは、やっていきます。

前回 は、VirtualBox + Ubuntu 22.04 のネットワークの理解を進めました。 今回は、ここで作った QEMU を使って、VirtualBox + Ubuntu 22.04 とのネットワークの疎通を確認していきます。 それでは、やっていきます。

今回からネットワークの理解を進めていきます。 今回は、VirtualBox + Ubuntu 22.04 で、環境構築していきます。 それでは、やっていきます。

前回 は、QEMU で Arm の組み込み Linux（Buildroot＋BusyBox＋U-Boot）で、initramfs を追加しました。 これまで、今回は、initramfsを追加していきます。 それでは、やっていきます。

前回 は、QEMU で Arm の組み込み Linux（Buildroot＋BusyBox）で、U-Boot を追加しました。 今回は、initramfsを追加していきます。 それでは、やっていきます。

前回 は、QEMU で Arm の組み込み Linux（Buildroot＋BusyBox）で、U-Boot を追加して、U-Boot の起動まで確認しました。 今回は、U-Boot の設定をして、カーネル、ルートファイルシステムを起動していきます。 それでは、やっていきます。

前々回 と 前回 は、QEMU で Arm の組み込み Linux（Buildroot＋BusyBox）を動かしました。 今回は、Buildroot の別のオプションで Linux を構築します。 それでは、やっていきます。

前回 は、QEMU で Arm の組み込み Linux（Buildroot＋BusyBox）を動かしました。 今回は、前回の起動について、カーネルのパラメータなど、可能な限り、調査してみたいと思います。 それでは、やっていきます。

今回は、QEMU で Arm の組み込み Linux を動かしていきたいと思います。 これまで、STM32 を動かしていたのは、本家の QEMU ではなく、xPackプロジェクトの QEMU Arm でした。 今回は、Linux なので、本家の QEMU をインストールして、開発環境の構築と、簡…

今回は、シェルスクリプトのテンプレートを作りました。 いつもシェルスクリプトを作るときは、前に作ったコードをコピーして使うことが多いのですが、前のコードが見つからないときに困ることがあったので、ブログに書いておこうと思います。 それではやっ…

Renode という QEMU に似たオープンソースのエミュレータを試しています。 前回 は、STM32 のサンプルアプリを対象として、GDB でデバッグする代わりに、VSCode を使ってデバッグするところまで行いました。 今回は、STM32 のサンプルアプリではなく、サンプ…

Renode という QEMU に似たオープンソースのエミュレータを試しています。 前回 は、バイナリファイルから構築した ELFファイルが動かない原因を解析して、対策を行い、無事に動作するところまで行いました。 今回は、VSCode でデバッグする環境を構築してい…

Renode という QEMU に似たオープンソースのエミュレータを試しています。 前回 は、バイナリファイルが動かない原因を解析しましたが、分かりませんでした。 もう少し深く解析するために、今回は、Renode をソースからビルドして、問題個所の特定と対策まで…

前々回から、Renode という QEMU に似たオープンソースのエミュレータを試しています。 前回は、GDB で接続するところをやりましたが、バイナリファイルではうまく動きませんでした。 この記事では、バイナリファイルで動かない原因を調べて、その記録となり…

前回から、Renode という QEMU に似たオープンソースのエミュレータを試してます。 前回は、インストールとSTM32のサンプルソースの実行までをやりました。 今回は、GDB で接続して、デバッグしてみます。 それでは、やっていきます。

今回から、Renode というオープンソースの組込みデバイスのエミュレータを試していきます。 簡単に言うと、QEMU と同じ位置付けの OSS です。QEMU よりも、組込みデバイスのサポートが充実しているようです。 それでは、やっていきます。

前回は、だいぶ苦労して、QEMU をソースからビルドしました。 今回は、QEMU のソースコードを変更して、STM32 の動作を変えてみます。 それでは、やっていきます。

前回は、QEMU のビルドに必要な xpm について学びました。 今回は、QEMU をビルドしていきます。途中でエラーが出ますが、そこを解決していきたいと思います。 それでは、やっていきます。

前回は、バイナリファイル（デバッグ情報、シンボル情報が削除される）から再構築した ELFファイルを QEMU （ターゲットは STM32F4-Discovery）で動かしました。 今回は、QEMU をビルドして動かす予定でしたが、やってみるとビルドエラーになりました。簡単…

前回は、QEMU （ターゲットは STM32F4-Discovery）で動かしたELFファイルをバイナリファイル（デバッグ情報、シンボル情報が削除される）に変換して、そのバイナリファイルでELFファイルを再構築しました。 今回は、そのELFファイル（デバッグ情報、シンボル…

前回は、QEMU （ターゲットは STM32F4-Discovery）で動かしたELFファイルの内容を確認しました。 今回は、このELFファイルをバイナリファイルに変換して、デバッグ情報、シンボル情報を削除して、そこから、ELFファイルを再構築していきたいと思います。 そ…