土日の勉強ノート

AI、機械学習、最適化、Pythonなどについて、技術調査、技術書の理解した内容、ソフトウェア/ツール作成について書いていきます

Linux ROS2

ROS2 に関する書籍を入手したので、今回は、ROS2 について調べていきたいと思います。 ROS1 は、少しやっていたのですが、ROS2 は初めてです。それでは、やっていきます。